证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种列车障碍物的检测方法”，专利申请号为CN202010744896.X，授权日为2025年11月7日。

专利摘要：本发明提供了一种列车障碍物的检测方法。该方法包括：由激光雷达沿全线采集全线点云数据；基于所述全线点云数据，离线计算全线限制界点；由所述激光雷达在线采集实时点云数据；以及基于所述全线限制界点和从所述实时点云数据获得的点云簇数据，在线监测所述障碍物。该方法在小半径曲线等摄像头和毫米波雷达易出现监测盲区的路段能独立地进行障碍物的检测，同时能降低障碍物判断的难度并提高在线障碍物检测的效率。

今年以来比亚迪新获得专利授权4160个，较去年同期增加了45.2%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目1000次；财产线索方面有商标信息3065条，专利信息39893条，著作权信息149条；此外企业还拥有行政许可153个。

数据来源：天眼查APP

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