证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“曲线轨迹规划方法、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN2023
超卓航科12月29日大宗交易平台出现一笔成交，成交量22.02万股，成交金额1037.51万元，大宗交易成交价为47.12元，相对今日收盘价折价0.38%。该笔
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示燕东微（688172）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种电路结构、电路系统以及集成电路芯片”，专利申请号为CN20